本帖最后由 wangfuchong 于 2014-4-27 22:37 编辑

今天测试一些msp430以前有疑问未确定的特性，也就顺带写了段程序测试一下你这个问题

我用的是MSP430G2553简单型的单片机，不过TimerA应该是一样的，只不过内部CCR模块多少罢了

1. 
   
2. #include "io430.h"
   
3. //MSP430G2553
   
4. 
   
5.   /* DCOCTL  Calibration Data for 16MHz */
   
6. __no_init volatile unsigned __READ char CALDCO_16MHZ @ 0x10F8;
   
7.   /* BCSCTL1 Calibration Data for 16MHz */
   
8. __no_init volatile unsigned __READ char CALBC1_16MHZ @ 0x10F9;
   
9. 
   
10. volatile signed char step=1;//控制移相步进，数值要小 ，否则会出错。最好也就是1，2，3之类 ，能多大要计算和试验
    
11. 
    
12. 
    
13. int main( void )
    
14. {
    
15.   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
    
16.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    
17.   
    
18.   P1OUT = 0;
    
19.   P1DIR = BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
    
20.   P1IES = 0;
    
21.   P1IFG = 0;
    
22.   
    
23.   P2OUT = 0;
    
24.   P2SEL = BIT2 + BIT4;//定时器的TA1CCR1和TACCR2的输出，也就是输出两个方波的引脚
    
25.   P2DIR = BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3+BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
    
26.   P2IES = 0;
    
27.   P2IFG = 0;
    
28.   P3OUT = 0;
    
29.   P3DIR = BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
    
30.   
    
31.   BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0;
    
32.   if (CALBC1_16MHZ != 0xFF)
    
33.   {
    
34.     DCOCTL = 0x00;
    
35.     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;      
    
36.     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
    
37.   }
    
38.   BCSCTL1 |= XT2OFF + DIVA_0;
    
39.   BCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_2;
    
40.   
    
41.   __delay_cycles(8000000);
    
42.   __bis_SR_register(GIE);
    
43.   
    
44.   TA1CCR0 =79;//MCLK=SMCLK=16MHz，所以定时器时钟也是16MHz，输出模式4，所以要多除以2
    
45.   //TA1CCTL0=CCIE;
    
46.   TA1CCTL1 = OUTMOD_4;
    
47.   TA1CCR1 = 39;
    
48.   TA1CCTL2=OUTMOD_4+CCIE;
    
49.   TA1CCR2 = 39;
    
50.   TA1CTL = TASSEL_2 + ID_0 + MC_1;
    
51.   
    
52.   while(1)
    
53.   {
    
54.     __no_operation();
    
55.   }
    
56.    
    
57.   return 0;
    
58. }
    
59. 
    
60. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
    
61. __interrupt void TIMER1_A1_ISR_HOOK(void)
    
62. {
    
63.   //static unsinged char step=1;//进入中断实际上定时器已经过了几个TACLK，因为TACLK等于MCLK，很快。所以CCRX加一个很小的数值应该不会引起突变
    
64.   static unsigned char count=0;
    
65.   static unsigned int countLong=0;//countLong仅仅是我为了在老旧模拟示波器上观看，用数字示波器可删除countLong及相关。
    
66.   countLong++;
    
67.   if(countLong>1000)
    
68.   {
    
69.     TA1CCR2+=step;
    
70.     if(TA1CCR2>TA1CCR0)
    
71.     {
    
72.       if(step>0)
    
73.       {
    
74.         TA1CCR2=0;//TA1CCR2-TA1CCR0-1;
    
75.       }
    
76.       else if(step<0)
    
77.       {
    
78.         TA1CCR2=79;//TA1CCR2+TA1CCR0+1;
    
79.       }
    
80.     }
    
81.    
    
82.     count++;
    
83.     if(count>156)
    
84.     {
    
85.       if(step>0) step=-1;
    
86.       else step=1;
    
87.       count=0;
    
88.     }
    
89.     countLong=0;
    
90.   }
    
91.   TA1CCTL2&=~CCIFG;
    
92. }
    

复制代码
演示视频：



用模拟示波器演示了一下，没有数字示波器，用一个网上几十元的所谓逻辑分析仪看了一下，也没看到突变，不过您还得用数字示波器才能确定一下吧。点击图片可看大图放大



不知道您的应用是什么？我想一般在主程序中根据反馈设定step为-1，0，1即可吧？一般不需要多大的步进吧？

关键的要点就是：进入中断实际上定时器已经过了几个TACLK，因为TACLK等于MCLK，很快。所以CCRX加一个很小的数值应该不会引起突变

本帖最后由 walm2622 于 2014-4-28 14:08 编辑

wangfuchong 发表于 2014-4-27 22:29
我在13楼中说：比较输出是有延时好像
这个有错误，今天也测了这个，发掘没有。

简直～～～不知道说什么好！！（略感动）总之非常感谢你花时间来帮我看程序！！这两天没怎么上论坛没有及时回复。
你给的资料我正在吸收，目前已经移植过来了。
用数字示波器观察 +=setp 来赋值暂时没发现突变，我之前用外部按键中断来修改setp值 不知道是不是在这个环节上出问题，等我再研究研究。
你15L那个实验很有趣，我平时使用时候很少在时延和语句引起的时间差的问题。
其实我之前使用翻转I/O的方法输出方波的时候，注意到在中断里面多添加一句语句，输出频率就会降低一些。也不知道用什么方法检测，也只是猜测，可能是执行一条语句的时候，计数器已经经过了很多个数了。
你测试的这些我平时都很少接触呢！而且我的手段很少，还得继续学习，弄明白这些对解决实际问题有很大的帮助啊，。
再次感谢你的回复，给我很大的启发。

本帖最后由 wangfuchong 于 2014-4-28 16:28 编辑

客气了 ，仅供参考，很可能有 错误的地方

您说移植，那可要仔细考虑行不行 呀
我想就是原理性 的能用 ，step就 设为1，因为方波频率 100K，也就是 中断频率也是 100K，已经 非常快了，调整到 需要 的移相幅度 也是很快的。
中断中代码尽量短，因为中断频率太高，而且主程序还要处理其它任务可能有其它中断占用时间，所以其它中断的运行时间（包括进入和退出中断的时间）也要短，理论上优先级比定时器高的所有中断加起来不能超过1/100K，这点要注意，很可能这种方式不能适合应用情况。
step=0时，可以不用再中断，关闭定时器中断，避免频繁中断。
因为这种方式不一定适合，所以也可以考虑其它方法，关键是新的CCR2值的设置位置（在0和CCR0之间）在哪里，相对于在设置时的TAR以及CCR1的位置！