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如图一，上全桥驱动为两个互补的三极管构成半侧。下全桥驱动为四个一模一样的三极管构成。
上全桥，同一个信号控制左侧，另一个信号控制右侧三极管。下全桥，同一个信号控制左上右下，另一个控制左下右上三极管。
上全桥驱动，在PWM调速时可能出现上部（或下部）两个三极管全通的现象，我看到有些资料都是这么设计的，没关系吗？
下全桥驱动，可以把左下右上关断，然后PWM调速，左上右下时开时断，不会上下全开，只会上下全断。
请分析一下这两个驱动电路的优缺点。。。谢谢
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二、用三极管驱动电机，三极管的判断时间是比较慢的，一般都要用MOS管驱动，把上面的三极改成MOS才行。
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