如何利用TIM1输出6路互补的PWM,控制电机

2019-03-23 17:29发布

各位同仁们,本人刚接触电机  现在手上有一款开发板 还有个电机  想利用TIM1输出6路互补PWM,来控制电机 不知道如何下手,电机是带HALL传感器的 已经知道HALL的正转和反转的顺序  就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2  TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N   如何设置? 谢谢了!
此帖出自小平头技术问答
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11条回答
darling_rabbit
1楼-- · 2019-03-23 21:42
/   就没有哪位了解到仁兄帮忙解答一下么?  真的没什么头绪
Li_Lei
2楼-- · 2019-03-24 00:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
darling_rabbit
3楼-- · 2019-03-24 03:22
huo_hu 发表于 2014-7-11 19:03
三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的

请教一下  控制电机 需要三路输出都是正么? 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么?
darling_rabbit
4楼-- · 2019-03-24 05:39
darling_rabbit 发表于 2014-7-14 08:34
请教一下  控制电机 需要三路输出都是正弦波么? 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差 ...

今天琢磨了一天   现在我的理解是这样的  我现在通过库函数设置 能产生6路PWM输出 在这种情况下 输出固定的6路PWM不能让电机转起来吧?  如何改变这6路PWM的输出 来使电机动起来?(先不考虑正转和反转)现在我只想让电机转起来,谢谢了!
darling_rabbit
5楼-- · 2019-03-24 11:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
Li_Lei
6楼-- · 2019-03-24 11:49
和三相交流逆变是一样的.

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