如何利用TIM1输出6路互补的PWM,控制电机

2019-03-23 17:29发布

各位同仁们,本人刚接触电机  现在手上有一款开发板 还有个电机  想利用TIM1输出6路互补PWM,来控制电机 不知道如何下手,电机是带HALL传感器的 已经知道HALL的正转和反转的顺序  就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2  TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N   如何设置? 谢谢了!
此帖出自小平头技术问答
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11条回答
qiuaihua
1楼-- · 2019-03-24 13:49
这个我会,你是要方波控制还是正弦波控制,
建议先用方波,换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-
这样一个循环
benmoxh
2楼-- · 2019-03-24 15:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
刘瑶瑶
3楼-- · 2019-03-24 17:54
qiuaihua 发表于 2014-7-16 22:40
这个我会,你是要方波控制还是正弦波控制,
建议先用方波,换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B ...

你好,可以咨询你一些问题么,关于输出PWM波控制电机的
刘瑶瑶
4楼-- · 2019-03-24 21:15
qiuaihua 发表于 2014-7-16 22:40
这个我会,你是要方波控制还是正弦波控制,
建议先用方波,换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B ...

你好,可以问你一个问题么,关于输出PWM波控制电机的。
h_xl88
5楼-- · 2019-03-25 02:24
 精彩回答 2  元偷偷看……

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