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可控硅移相调速电机 分为3个档位 大中小
现在调式结果：
档位变换时 电机不平顺 声明显能感觉到电机（缩了一下）慢了一下
情况有时明显 有时不明显
我想要无级调速那种感觉，不要有明显档位变换那一下
问一：移相调速方式，能做平顺么？ （应该很多人做过吧）
问二：如果能 ，应该是程序问题 吧 应该在哪方面调整
程序基本思路：int0 检测 交流信号 开定时T0 （移相计时用） 移相时间到关T0，开T1（控制触发信号用）
int0 双边沿检测和单沿检测 调试情况差不多，都会出现。
问题可能出现哪里 ？求关注，硬件图
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档位变换时 电机不平顺 声明显能感觉到电机（缩了一下）慢了一下
情况有时明显 有时不明显
我想要无级调速那种感觉，不要有明显档位变换那一下
问一：移相调速方式，能做平顺么？ （应该很多人做过吧）
问二：如果能 ，应该是程序问题 吧 应该在哪方面调整
程序基本思路：int0 检测 交流信号 开定时T0 （移相计时用） 移相时间到关T0，开T1（控制触发信号用）
int0 双边沿检测和单沿检测 调试情况差不多，都会出现。
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用示波器 测过 过零信号 触出输出都没有问题 同步的挺好， 就是换档 时 会不平顺 在哪方面找原因？
例如升速在2秒内完成,0.1秒加一档,20档后达到第二级速度.降速亦然.
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