求大神看看这个如何计算？

2019-07-16 17:02发布

如下图，先介绍一个大致的负载升降平台示意图:
QQ截图20150917160854.png

A为一根滚轴丝杆，其作用就是该丝杆转一圈，其上的螺纹会带动套在上面的东西向上或向下移动25mm;B为一个负载平台，加上负载后最大重量大约为25Kg；
C为一电机，目前暂定使用步进电机，通过机械传动结构，将带动滚轴丝杆A转动，从而使负载平台B上下移动。
现在遇到的问题是，要使负载平台B以至少100mm/s的速度，在不考虑机械损耗的情况下，需要满足什么要求的步进电机才行呢?
个人认为主要是看电机的输出力矩和功率，不知是否正确呢?而且因为使用了滚轴丝杆的缘故，负载平台上下移动所需的牵引力并不是负载平台自身重量，而应该是负载平台在滚轴丝杆上的摩擦力吧，这个不知如何计算，以及加上a=100mm/s=0.1m/s,又最后如何计算和转化为电机的输出力矩呢？第一次遇到电机选型情况，所以希望大家帮忙看下了，也好互相验证下自己的计算是否正确。;)
还有就是计算出的力矩是否同样适用于直流电机呢?

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