背景：已经有很多例程实现了ADC数据采集，TI也提供了基于M3片内ADC的触摸屏驱动，但同时实现数据采集和触摸屏控制的例程并没有想法：由于M3只有一颗或两颗ADC集成在内，如果尽量保证数据采集，触摸屏只能在一轮数据采集完成间隙，通过轮询方式，使用ADC，获取坐标值，执行相应的触摸事件处理。难点：1）TI提供的触摸屏驱动采用定时器触发（ADC_TRIGGER_TIMER）方式，每毫秒自动触发ADC获取触摸屏信息一次，需要改为处理器触发（ADC_TRIGGER_PROCESSOR）方式，由程序控制触发，便于保证数据采样不受干扰；2）处理器触发获得的触摸屏事件和坐标需要传递给StellarisWare图形库的控件wedge；3）ADC工作状态切换。当前进展：上述1）已经实现，后文附代码；上述2）出现了wedge不能响应触摸屏的问题，求解，代码已包含在1）中；上述3）还没有进行。请教大家，以上思路有没有问题，出现的问题该怎样解决。另外可否用M3咬尾中断，使得每次数据采样结束自动触发触摸屏坐标采样。谢谢！【附代码】1.触摸屏驱动-只修改了启动初始化代码-修改计时器定时触发为处理器触发-由于处理器软件触发，禁止了触摸屏ADC中断-去除触摸屏中断服务子程序在中断向量表中的调用，改由main()在主循环中调用

1. void
   TouchScreenInit(void)
   {
   //
   // Set the initial state of the touch screen driver's state machine.
   //
   g_ulTSState = TS_STATE_INIT;
   
   //
   // There is no touch screen handler initially.
   //
   g_pfnTSHandler = 0;
   
   //
   // 第一步，使能相关部件
   //
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0); // 使能ADC0
   SysCtlPeripheralEnable(TS_X_PERIPH); // 使能触摸屏输入
   SysCtlPeripheralEnable(TS_Y_PERIPH); // 使能触摸屏输入
   // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
   // 由Timer0计数中断改为处理器事件驱动，因此不用使能计数器
   GPIOPinTypeADC(TS_Y_BASE, GPIO_PIN_2);
   //
   // 第二步，配置ADC
   //
   // SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS);
   // 1、设置ADC采样速率
   // 此处不设置ADC采样率，而是Timer0或处理器调用一次触摸屏时，ADC采样一次
   
   ADCSequenceDisable(ADC_BASE, 0);
   // 2、配置采用序列前先禁止采样序列
   
   ADCHardwareOversampleConfigure(ADC0_BASE, 4);
   // 设定ADC0为4倍过采样，因为一个触摸屏坐标值共由XP XN YP YN四个值确定
   
   ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
   // 3、采样序列设置：ADC基址0，采样序列3，处理器触发事件，采样优先级为0
   
   ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, // 4、采样序列步进设置：ADC0基址，
   3, // 采样序列3，
   0, // 第0步，
   ADC_CTL_CH_YP | // 采样通道ADC_CTL_CH_YP即ADC_CTL_CH6
   // 由于前面配置了4倍过采样，YP最后被采样后产生中断
   ADC_CTL_END | // 采样结束
   ADC_CTL_IE); // 申请中断
   
   ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);
   // 5、重新使能ADC序列
   
   //
   // 6、Clear the interrupt status flag. This is done to make sure the
   // interrupt flag is cleared before we sample.
   //
   // ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
   
   //
   // 第三步，启动中断
   //
   // ADCIntEnable(ADC0_BASE, 3); // 使能ADC中断
   // IntEnable(INT_ADC0SS3); // 使能ADC采样序列中断
   
   //
   // Configure the GPIOs used to drive the touch screen layers.
   //
   GPIOPinTypeGPIOOutput(TS_X_BASE, TS_XP_PIN | TS_XN_PIN);
   GPIOPinTypeGPIOOutput(TS_Y_BASE, TS_YP_PIN | TS_YN_PIN);
   GPIOPinWrite(TS_X_BASE, TS_XP_PIN | TS_XN_PIN, 0x00);
   GPIOPinWrite(TS_Y_BASE, TS_YP_PIN | TS_YN_PIN, 0x00);
   
   /* //
   // See if the ADC trigger timer has been configured, and configure it only
   // if it has not been configured yet.
   //
   if((HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) & TIMER_CTL_TAEN) == 0)
   {
   //
   // Configure the timer to trigger the sampling of the touch screen
   // every millisecond.
   //
   TimerConfigure(TIMER0_BASE, (TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
   TIMER_CFG_A_PERIODIC |
   TIMER_CFG_B_PERIODIC));
   TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, (SysCtlClockGet() / 1000) - 1);
   TimerControlTrigger(TIMER0_BASE, TIMER_A, true);
   
   //
   // Enable the timer. At this point, the touch screen state machine
   // will sample and run once per millisecond.
   //
   TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
   }*/
   }

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2.主循环-加入了触摸屏采样触发，每次循环触发一次采样-在采样后调用触摸屏中断服务子程序来处理获得的坐标，并传递触摸屏事件和坐标到控件wedge-通知StellarisWare图形系统处理控件事件

1. int
   main(void)
   {
   
   //
   // Set the system clock to run at 25MHz from the PLL
   //
   SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_8 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
   SYSCTL_XTAL_8MHZ);
   
   //
   // 全局允许中断。
   //
   IntMasterEnable();
   
   //
   // Initialize the display driver.
   //
   Kitronix320x240x16_SSD2119Init();
   
   //
   // 初始化显示驱动程序。
   //
   Kitronix320x240x16_SSD2119BacklightOn(255);
   
   //
   // 初始化串口
   //
   InitConsole();
   
   //
   // 初始化触摸驱动程序。
   //
   TouchScreenInit();
   
   //
   // 设置触摸驱动凼数的回调凼数为图形库的处理凼数。
   //
   TouchScreenCallbackSet(WidgetPointerMessage);
   
   //
   // 将g_sBackground以下的控件加入控件树。
   //
   WidgetAdd(WIDGET_ROOT, (tWidget *)&g_sBackground);
   
   //
   // 绘制控件树中的所有控件。
   //
   WidgetPaint(WIDGET_ROOT);
   
   //
   // 主循环。
   //
   while(!g_bFirmwareUpdate)
   {
   
   //
   // 处理器触发一次触摸屏使用的ADC0之采样序列3,获取XP XN YP YN中的一个
   //
   ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 3);
   // 等待触摸屏采样结束
   while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 3, false))
   {
   }
   
   //
   // 读取采样序列值，XP XN YP YN中的一个值
   //
   // ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &ulADC0_Value[ulLoop]);
   //
   // Display the value on the console.
   //
   //UARTprintf("Touch Values%1d = %4d ",ulLoop,ulADC0_Value[ulLoop]);
   UARTprintf("TouchX = %3d,",g_sTouchX);
   UARTprintf("TouchY = %3d. ",g_sTouchY);
   //
   // 触摸屏中断服务子程序：配置ADC，获得触摸屏坐标，传递触屏事件
   //
   TouchScreenIntHandler();
   
   //
   // 处理所有控件事件。
   //
   WidgetMessageQueueProcess();
   
   }
   
   //
   // Process the message queue once more to make absolutely sure that the
   // last screen repaint takes place.
   //
   WidgetMessageQueueProcess();
   
   //
   // Transfer control to the bootloader to allow remote firmware update
   // via the serial port.
   //
   JumpToBootLoader();
   
   //
   // The boot loader should take control, so this should never be reached.
   // Just in case, loop forever.
   //
   while(1)
   {
   }
   }

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此帖出自小平头技术问答