rt，设A为主站，B、C为从站，S为移动声源。通过测量S到A站和B站的时间差ΔtAB，测量S到A站和C站的时间差ΔtAC，列出二元非线性时差方程组：


采用MATLAB软件编程，可求得：
x=0.83*tab^2*v^2 - (1.67*tAB*v*(225.0*tab^3*v^3 - 400.0*tAC^3*v^3 - 81.0*tAB*v + 81.0*tAC*v +(-90000.0*tAB^4*tAC^2*v^6+18225.0*tAB^4*v^4+180000.0*tAB^3*tAC^3*v^6-36450.0*tAB^3*tAC*v^4-90000.0*tAB^2*tAC^4*v^6+101250.0*tAB^2*tAC^2*v^4-16812.5625*tAB^2*v^2-64800.0*tAB*tAC^3*v^4+13122.0*tAB*tAC*v^2 + 32400.0*tAC^4*v^4 - 24786.0*tAC^2*v^2 + 3690.5625)^(1/2) + 800.0*tAB*tAC^2*v^3))/(450.0*tAB^2*v^2 + 800.0*tAC^2*v^2 - 162.0) + 0.25

y=2.22*tAB*tAC*v^2-1.11*tAC^2*v^2-(2.2*tAC*v*(225.0*tAB^3*v^3-400.0*tAC^3*v^3 - 81.0*tAB*v + 81.0*tAC*v + (- 90000.0*tAB^4*tAC^2*v^6 + 18225.0*tAB^4*v^4 + 180000.0*tAB^3*tAC^3*v^6 - 36450.0*tAB^3*tAC*v^4-90000.0*tAB^2*tAC^4*v^6+101250.0*tAB^2*tAC^2*v^4-16812.5625*tAB^2*v^2-64800.0*tAB*tAC^3*v^4+ 13122.0*tAB*tAC*v^2 + 32400.0*tAC^4*v^4 - 24786.0*tAC^2*v^2 + 3690.5625)^(1/2) + 800.0*tAB*tAC^2*v^3))/(450.0*tAB^2*v^2 + 800.0*tAC^2*v^2 - 162.0) + 0.175
这个是我在百度上找的，感觉不怎么对呀，谁还有其他的，是三个咪头接收的，直角坐标系内 此帖出自小平头技术问答