2019-07-16 17:59发布
bowieknife 发表于 2015-5-5 11:55 首先步进电机闭环控制需要反馈信号，可以考虑光电编码器或者角度传感器。 另外看你的控制对象，如果是定位则需要考虑速度环pid控制做运动规划， 还要有防丢步策略
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另外看你的控制对象，如果是定位则需要考虑速度环pid控制做运动规划，
还要有防丢步策略
谢谢！这几天在做着方面的工作
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