EPwm3Regs.TBPRD = 1000;                        // 20kHz
        EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;               // Phase is 0
        EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000;                               // Clear counter
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;         // Disable phase loading
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;        // Clock ratio to SYSCLKOUT
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;              // Slow just to observe on the scope
//        EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;
        EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA =1050;//80;                                  // Setup compare

        EPwm3Regs.CMPB = 1000;
                EPwm3Regs.AQCTLA.all = 0x0218; // Force PWM1A to Low
        EPwm3Regs.AQCTLB.all = 0x0018; // counter equal PRD,Force PWM3B output High 此帖出自小平头技术问答