电路设计

感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机

2019-07-16 18:17发布

站内问答 / 电路设计
1746 1 1619
本帖最后由 愚蠢的萝卜 于 2015-3-24 22:31 编辑

控制电机三种工作状态：全速，减速，停（电机是单片机Moto引脚低电平的时候转动）
但是我开启单片机后 全速的控制是可以的，
但是接着按 减速和停的按钮就不管用了，
只能重新打开单片机，按减速按钮，电机能减速转动，但是很奇怪，电机低速转了一会又自动进入全速状态接着自动停止（我并没有控制它）
但是我控制2个LED灯却很正常。原理图如下

 Windows XP Professional-2015-03-22-14-08-44.png

复制代码PS：我用延时而不用红外控制时电机的全速和低速都能成功实现。

新发现：红外遥控启动电机后LED灯也无法控制了，没反应。

问题总结：
1.一旦红外遥控启动电机后，红外遥控就失效了；
2.红外遥控低速启动自动回到全速并且停止的问题
程序代码如下
  1. /*测试电机能否由红外线控制*/
  2. #include<reg52.h>

  4. sbit IRIN=P3^2;
  5. sbit Moto=P2^1;
  6. sbit LED1=P2^2;          //
  7. sbit LED2=P2^3;         //


  10. unsigned char IrValue[3];
  11. int time;

  13. void DelayMs(unsigned int x);
  14. void Init_0();
  15. void Delay_100us();
  16. void LessSpeed();
  17. void Control();

  19. void main()
  20. {
  21.         LED1=LED2=1;
  22.         IrValue[2]=0x45;//默认停止
  23.         Init_0();
  24.         
  25.         while(1)
  26.         {
  27.                 Control();
  28.         }
  29.         
  30. }


  33. /****************************************************解码程序************************************************************/
  34. void ReadIr() interrupt 0        
  35. {
  36.         unsigned char j,k;
  37.         unsigned int err;
  38.         Time=0;                                         
  39.         DelayMs(70);

  41.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
  42.         {         
  43.                
  44.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
  45.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
  46.                 侯，程序死在这里*/        
  47.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
  48.                 {                        
  49.                         DelayMs(1);
  50.                         err--;
  51.                 }
  52.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
  53.                 {
  54.                         err=500;
  55.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
  56.                         {
  57.                                 DelayMs(1);
  58.                                 err--;
  59.                         }
  60.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
  61.                         {                                
  62.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
  63.                                 {

  65.                                         err=60;               
  66.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
  67.                                         {
  68.                                                 DelayMs(1);
  69.                                                 err--;
  70.                                         }
  71.                                         err=500;
  72.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
  73.                                         {
  74.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
  75.                                                 Time++;
  76.                                                 err--;
  77.                                                 if(Time>30)
  78.                                                 {
  79.                                                         EX0=1;
  80.                                                         return;
  81.                                                 }
  82.                                         }
  83.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
  84.                                         if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
  85.                                         {
  86.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  87.                                         }
  88.                                         Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
  89.                                 }
  90.                         }
  91.                 }
  92.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  93.                 {
  94.                         return;
  95.                 }
  96.         }                        
  97. }

  99. /***********************************************************************************************************/
  100. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms误差 0us
  101. {
  102. unsigned char i;
  103.   while(x--)
  104. {
  105.   for (i = 0; i<13; i++)
  106. {}
  107. }
  108. }
  109. void Init_0()
  110. {
  111.         IT0=1;//外部中断0跳变沿触发方式（下降沿）
  112.         EX0=1;//打开INT0的中断允许
  113.         EA=1;//打开总中断
  114. }
  115. void Delay_100us()
  116. {
  117.         
  118. unsigned char a,b,c;
  119. for(a=0;a<1;a++)
  120. for(b=0;b<1;b++)
  121. for(c=0;c<28;c++);
  122. }  
  123. void LessSpeed()
  124. {
  125.         while(IrValue[2]==0x15)
  126.         {
  127.         Moto=0;
  128.         Delay_100us();
  129.         Moto=1;
  130.         Delay_100us();
  131.         }
  132. }
  133. void Control()
  134. {
  135.         if(IrValue[2]==0x44)
  136.                 Moto=0;
  137.         else if(IrValue[2]==0x45)
  138.                 Moto=1;
  139.         else if(IrValue[2]==0x15)
  140.                 LessSpeed();
  141.         else if(IrValue[2]==0x0c)
  142.                 LED1=1,LED2=0;
  143.         else if(IrValue[2]==0x5e)
  144.                 LED1=0,LED2=1;
  145.         else if(IrValue[2]==0x18)
  146.                 LED1=LED2=0;
  147. }
复制代码


Windows XP Professional-2015-03-22-14-08-44.png
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
愚蠢的萝卜
1楼-- · 2019-07-16 18:22
求帮助 呜呜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

一周热门 更多>