有关红外线控制小车的L298N的问题,急急急急急急急急急

2019-07-16 18:22发布

各位工程师好,纠结了好久了,都没有找到问题所在,我在制作红外线遥控小车的时候,在制作L298N的过程中发现,遇到了一些问题,希望各位工程师能帮帮小弟解决解决,谢谢!        问题1:当红外线接受到前进的指令的时候,小车前进,但是运行了一段时间以后,发现会一直的都是运行这个指令,发送其他(比如后退,左转,右转的指令)的时候,是没有反应的,都是一直运行前进的指令。
       情况说明: 1)单片机单独运行(即不接电机的时候,功能是正常的),但是接上直流电机之后发现,总是会出现问题1的情况。
     2)程序是在小车开发板上测试过的,没有问题。
     3)系统在运行单个指令之后,比如前进指令,有时候会出现我不发送红外指令,系统会自动停止。复位电路是没有问题的!


本人也采取了一些措施,包括:
1)单片机是使用的STC89C52单片机,芯片也更换过。
2)电源一开始,我是使用的是一个电源,就是7.5V的电源供L298N和单片机工作,之后我使用了两个电源,4.5V电源供单片机使用,7.5V的电源给L298N芯片供电,(7.5V是充电电池,4.5V是普通电池)
3)之前是L298N的信号输入脚,是直接与单片机的P0 I0口直接相连的,之后我采用了PNP三极管隔离,问题还是出现了。
PS:附上电路图


请各位帮忙,谢谢!!!




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14条回答
zougang
1楼-- · 2019-07-16 19:08
我刚好也做过这个实验,你测试的时候能正常的控制前后左右,但是接上电机了就只能前进了吗,还是接上电机了运行一段时间了只能前进的
zougang
2楼-- · 2019-07-16 20:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhileung
3楼-- · 2019-07-16 22:54
具体的情况是这样的,
1)接上电机之后,我按前进,前进了一段时间之后之后,在没有发送停止指令的情况下就会自己停止,
2)有时候就是我按前进,然后运行一段时间之后,发现我按下其他功能的按键是没有人和我反应的,也是就是一直都是出于前进的状态。

请问一下,你测试的时候,L298N的电路是不是像我提供的电路图一样的?
zhileung
4楼-- · 2019-07-17 03:09
zougang 发表于 2015-3-12 18:34
小车驱动上共地了吗

看了一下是共地了!!
zougang
5楼-- · 2019-07-17 06:21
恩,一样的,不知道是不是你的电机的电源电压低了,我都用12V的你只用6V
zhileung
6楼-- · 2019-07-17 11:21
zougang 发表于 2015-3-12 19:34
恩,一样的,不知道是不是你的电机的电源电压低了,我都用12V的你只用6V

好的!我把电压调高试试!!!

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