< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> 有两种方法：一是外加速度传感器，比如光电盘或霍尔传感，根据传感器输出的脉冲间隔时间来获得当前转速，电机驱动可以用专用芯片也可以用功率管。二是利用电机的反电动势来实现速度检测，过去的磁带收录机就是用的这种方法，而且是用纯模拟电路实现的。这个方法对理论掌握的要求较高，而且电机型号更换的话，需要重新配置控制参数。