遥控器和小车控制直接用MCU就是，不一定非要用开发板或开发板支持的MCU型号，而且系统需要两片MCU。无线信道需要使用双向的，这个可用模块也可用芯片，TI的CC系列即可。用游戏机手柄的话，需要拆掉原线路，只用上面的开关即可，将开关接入MCU的IO来取得按键状态。至于无线信道的用法，用模块的话去看模块的手册，用芯片的话看芯片的手册。而如果MCU本身不熟悉，那么应先解决MCU的设计及编程能力问题。具体的问题可在论坛提出，QQ之类的就免了吧，独乐乐不如众乐乐。

非常感谢你的回答，学期结束后这一块做的东西我会拿上来分享的。 因为我们现在手上有的是430开发板，所以不想再去买MCU了，而且也不想用其他如51的，手上这块f5529的想利用起来，早晚得熟悉，那么我们直接拿板子来做是可行的吧？还有你说的TI的CC系列，是不是有一款叫CC2500，因为我们可以报销的只有150，所以要尽量节省一些，估计无线会用这块芯片，模块查了下太贵了。还有我在板子上看到这样的注释：eZ-RF2500/Pin Access，是一排18个接头，是不是意味着这块开发板只能跟cc2500一起用，还是说其他的也都可以，这18个接头是用来接模块的吗？如果是芯片也可以焊在一起吗？实在是没什么经验，问的问题可能比较水哈。

谢谢，其实模块这些花点钱都可以解决，问题关键是这些模块，mcu之间通信的问题，涉及到开发板的编程，看到板子上面那么多的外围引脚，都不知道该用哪些。

他们似乎不需要对于车身的改造的很多，毕竟他们的重点是放在了通信上的，fresscal的要求太高了。