无线遥控小车

2019-03-24 12:00发布

   本人大三,通信专业。本学期选的工程教育高的课题,就是无线遥控小车。课题要求如下: “本课题要求小车能实现车辆蔽障、车速控制、里程检测,能通过无线方式实现对小车行驶状态的遥控,在遥控上能接收并显示小车的行驶距离、车速、行驶状态等信息。”    之所以选择这个课题,是因为感觉做起来会很有趣。不过经过一番调研还是感觉蛮有难度的,既然是求助帖,我就直奔主题了。
    我们专业倒是人手一块msp430f5529开发板,学院提供免费使用三年的,但是闲置很久了,大家都不会用,实在暴殄天物。现在终于可以第一次学习了,但是这样一个题目实在有点棘手,一点开发基础都没有,之前就是用它显示过一张图片,大致熟悉了CCS的一些使用流程。我也查了网上关于无线小车的一些资料,总结如下,希望懂这一块的学长学姐们能给点建议和指导:
    我的大致思路是,通过一个游戏手柄来作为按键输入,输入信号接到开发板上,然后控制RF射频收发器发送信号,在小车上有另一个的RF射频收发器来接收信号,接收到之后传送到车上的一块开发板上进行数据处理,然后该单片机对驱动模块进行控制,从而控制小车的前后左右运动。当然这只是简单的运动功能,其他的要求我想做完之后再作打算。即使是这些简单的,我还是感觉没办法着手。比如怎么通过把手柄上的按键信号输入到单片机上,单片机上怎么传到RF射频收发器上,等等,主要都是单片机编程这一块不熟悉。因为作为通信学生,这些东西都是要接触的,所以想把握这次机会好好学习一下。希望有这一块经验的学长学姐能够提供一些指导,如果可以,求个qq,想咨询一些细节问题。谢谢~
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14条回答
深蓝恋风
1楼-- · 2019-03-25 22:14
所以嘛,我都没说要对车身进行改造,遥控小车,往车身上面直接加电路就好了!
路人丁DL
2楼-- · 2019-03-26 01:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
路人丁DL
3楼-- · 2019-03-26 06:17
我们课题要求是开放的,就是根据市场调研然后确定方向,再根据方向去做相应的功能,所以功能也都是可以随意加的。不过现在刚起步没有想太多的扩展,就基础的通信就已经很费力了。
深蓝恋风
4楼-- · 2019-03-26 09:52
按键嘛,用通用板自己搭都可以,把接口留出来,到时候直接连到开发板引脚上面就好了。带串口的无线模块就是,你不需要关心怎么通信的,你只要把需要发送的数据用串口发送出去就好了,接收也是一样,通过串口接收。2.4G模块,有带串口的,某宝上面一大把。电机驱动自己用H桥搭吧。
lonerzf
5楼-- · 2019-03-26 15:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
leekuip
6楼-- · 2019-03-26 16:53
在淘宝上买模块一般都会提供相应资料和例程的,刚开始先按照店家提供的资料试一遍,了解了以后再根据自己需要做修改。

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