求教电流型的 误差放大器到占空比的传递函数和“完整”框图（自动控制原理的那种标准的框图，网上的一些框图，pwm都是两个输入，这不标准， 需要误差放大器输出电压和电流采样整合成一个pwm输入，也就是说Veao引出一根箭头，电流采样的电压引出一个箭头，两根箭头合一输入到pwm，不要分开输入），和完整的推导过程。有误差放大器输入到输出电压的传递函数的推导过程当然更好了，不过只需要Veao到占空比的传递函数就行了，后面的我可以用平均状态空间法
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