STM8S105驱动有感无刷电机,卡住电机停转后,如何重启动?

2019-03-23 17:31发布

请教各位大师,我采用PC1-PC3接上臂,PB0-PB2接下臂,PA4-PA6接HALL,利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后,电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化,无法进中断,要如何处理呢?怎么在程序里面判断电机停转?
此帖出自小平头技术问答
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8条回答
maychang
1楼-- · 2019-03-24 00:05
/ “怎么在程序里面判断电机停转?”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断?
lucky67
2楼-- · 2019-03-24 04:38
maychang 发表于 2017-5-5 13:26
“怎么在程序里面判断电机停转?”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断 ...

也想过这种方式,但是担心有可能经过指定时间后,GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样。
lucky67
3楼-- · 2019-03-24 08:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
maychang
4楼-- · 2019-03-24 09:24
lucky67 发表于 2017-5-5 14:05
也想过这种方式,但是担心有可能经过指定时间后,GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样。

“但是担心有可能经过指定时间后,GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样”

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。
lucky67
5楼-- · 2019-03-24 12:05
maychang 发表于 2017-5-5 14:12
“但是担心有可能经过指定时间后,GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样”

对GPIOA口上的HALL信号进行 ...

谢谢,我试下看行不行
仙景
6楼-- · 2019-03-24 15:25
 精彩回答 2  元偷偷看……

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