我用定时器A做了,P2.3输出PWM波(控制直流电机),利用P1.3捕获脉冲宽度(测量电机的转速),但是捕获的值有时候会丢失溢出中断,这是为什么?(例如:电机转速本应该是13.11ms每转,但是捕获的值有时候是3.11ms每转),谁能告诉我错误出在哪里?
定时器的设定子函数:
void TA_Capture(void)
{
TACTL=TACLR+TASSEL_2+ID_3; //TAR清除,捕获时钟选择SMCLK,8分频(选择8Mhz/8=1Mhz)
TACTL|=TAIE; //打开溢出中断
TACCTL2=CM_1+CAP+SCS+CCIS_0; //CCTL2,上升沿捕获,捕获模式,同步捕获,捕获端口选取CCIxA
TACCR0=10000-1; //定时器溢出值
TACCR1=6000; //PWM翻转比较值(初始值)
TACCTL1=OUTMOD_2; //选择PWM波输出模式2_PWM翻转/复位
P2DIR|=BIT3; //将P2.3设定为输出
P2SEL|=BIT3; //将P2.3设定为PWM波输出端
P1SEL|=BIT3; //将P1.3设定为捕获端口
TACTL|=MC_1; //增计数模式
}
脉冲捕获和计算函数:
void pulse_calculate_function(void)
{
while((CCIFG&TACCTL2)==0);
TACCTL2&=~CCIFG;
overflow_count=0;
T_cap1=TACCR2;
while((CCIFG&TACCTL2)==0);
TACCTL2&=~CCIFG;
intermediate_overflow_count=overflow_count;
T_cap2=TACCR2;
T_wide=intermediate_overflow_count*10000-T_cap1+T_cap2; //脉冲宽度计算
}
中断函数:
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR //捕获中断
__interrupt void TIMERA_2(void)
{
_EINT();
switch(TAIV) //读中断向量寄存器
{
case TAIV_TAIFG: ++overflow_count;
break;
default: break;
}
}
有没有哪位大侠指点一下错误所在?
此帖出自
小平头技术问答
可是我没有开捕获中断,应该不会进入捕获中断吧。我把中断优先级关闭后还是会出现错误数据,我试过了。
但是我用仿真器设置断点,清空COV位之后,TACCTL2中显示COV没有被清零啊?这是怎么回事?
还有就是我测量的频率范围比较宽,可能遇到不同次数的溢出中断,都要进行记录,如果捕获打开中断的话,我怕引起中断的冲突?有什么好的处理方法吗?
最后请问那些变量需要声明为volatile?是中断溢出次数?还是捕获值得存取变量?
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