关于MSP430f149的捕获丢溢出中断的问题

2019-03-24 12:05发布

我用定时器A做了,P2.3输出PWM波(控制直流电机),利用P1.3捕获脉冲宽度(测量电机的转速),但是捕获的值有时候会丢失溢出中断,这是为什么?(例如:电机转速本应该是13.11ms每转,但是捕获的值有时候是3.11ms每转),谁能告诉我错误出在哪里?

定时器的设定子函数:
void TA_Capture(void)
{
   TACTL=TACLR+TASSEL_2+ID_3;          //TAR清除,捕获时钟选择SMCLK,8分频(选择8Mhz/8=1Mhz)
   TACTL|=TAIE;                                       //打开溢出中断
  
   TACCTL2=CM_1+CAP+SCS+CCIS_0;        //CCTL2,上升沿捕获,捕获模式,同步捕获,捕获端口选取CCIxA
   
   TACCR0=10000-1;                               //定时器溢出值
   TACCR1=6000;                                    //PWM翻转比较值(初始值)
   TACCTL1=OUTMOD_2;                      //选择PWM波输出模式2_PWM翻转/复位
  
   P2DIR|=BIT3;                                      //将P2.3设定为输出
   P2SEL|=BIT3;                                      //将P2.3设定为PWM波输出端
  
   P1SEL|=BIT3;                                     //将P1.3设定为捕获端口
   TACTL|=MC_1;                                   //增计数模式
}
脉冲捕获和计算函数:
void  pulse_calculate_function(void)
{   
    while((CCIFG&TACCTL2)==0);
    TACCTL2&=~CCIFG;
    overflow_count=0;
    T_cap1=TACCR2;
    while((CCIFG&TACCTL2)==0);
    TACCTL2&=~CCIFG;
    intermediate_overflow_count=overflow_count;
    T_cap2=TACCR2;
      
    T_wide=intermediate_overflow_count*10000-T_cap1+T_cap2;   //脉冲宽度计算
}
中断函数:
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR          //捕获中断
__interrupt void TIMERA_2(void)
{      
  _EINT();
  switch(TAIV)                           //读中断向量寄存器
  {         
    case TAIV_TAIFG:   ++overflow_count;  
                       break;
    default: break;      
  }
}
有没有哪位大侠指点一下错误所在? 此帖出自小平头技术问答
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16条回答
451432837
1楼-- · 2019-03-25 09:53
非常感谢您的回答!
转速理论上是不算快的,最快也就是几个毫秒。只是速度快了,一个周期可能要出现两次捕获中断和一次溢出中断。
硬件采用霍尔传感器,电机每转一周,出现一个方波。
我的计算没有在中断里啊,按理说中断执行周期应该比较快啊。电机的速度使用示波器看的,在12V电压的情况下13.11ms,基本稳定。
LCD显示的值一般都是13.10左右,但是偶尔会出现一次丢溢出中断,真郁闷啊
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR          //捕获中断
__interrupt void TIMERA(void)
{  
  switch(TAIV)                           //读中断向量寄存器
  {
    case 4:   switch(cap_count)          //捕获瞬间,读取TAR的值
             {
                case 0: T_cap1=TACCR2;
                        cap_count=1;
                        overflow_count=0;
                        break;           //记录捕获值              
                case 1: T_cap2=TACCR2;
                        cap_count=0;
                        intermediate_overflow_count=overflow_count;
                        overflow_count=0;
                        break;
             }  
              break;
    case 10: overflow_count+=1;  
             break;
    default: break;      
  }
}
这是我改写的在中断中读捕获值的程序,还是会偶尔出现丢溢出中断的问题。
451432837
2楼-- · 2019-03-25 10:09
请问您的捕获程序一般是怎么编写的啊?
我用定时器A同时实现了PWM波,溢出中断,还有方波宽度捕获,是不是定时器A资源用的太多了?
451432837
3楼-- · 2019-03-25 11:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
wangfuchong
4楼-- · 2019-03-25 15:31
不好意思,我没仔细看程序和你的陈述,误导你了,望你谅解。
不过说实在的,我能回复你就算不错了,当然还是要道歉,误导比不回复可能更浪费了您的时间


看看这儿会不会出问题:

while((CCIFG&TACCTL2)==0);
//在这以前,TACCR2已经捕捉到值,假设恰好为9999,也即10000-1
    TACCTL2&=~CCIFG;
//在执行下面一条指令前是否可能发生了TAIE中断?因为你的定时器时钟比较快为1M,不知道你的MCLK为多少?这个需要对比汇编看看运行周期数是否可能
    overflow_count=0;
    T_cap1=TACCR2;
451432837
5楼-- · 2019-03-25 15:42
大家都有自己的事情需要忙,非常感谢你在百忙之中,帮我解决问题,谢谢啦
您的意思是,捕获的时刻距离定时器溢出时刻比较近,在读取溢出值之前,出现了溢出现象,最终导致计算错误码?
451432837
6楼-- · 2019-03-25 20:10
 精彩回答 2  元偷偷看……

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