这一个在OMAP3530/DM3730 ARM A8平台上，LINUX系统下，对GPIO的操作。我只是想实现简单的读写功能。
目前可以做到写，写0写1都可以。
但是读遇到了麻烦。
就是，设置为 读 的方向以后，一直没法读取状态，尽管该IO口上的的确确就是1.8V的高电平。

前后我大致使用了三种方法，一种未遂，两种只能写。

三种方法是
1 在LINUX文件系统下，有一个/sys/class/gpio文件夹，在这里可以申请GPIO口，并通过相应文件，直接操作GPIO口。这个只能写。
2 使用OMAP的头文件，但是一直不知为何没办法使用。属于 未遂。
3 通过LINUX内核，写GPIO驱动，加载入内核。再跑用户态程序，结果，还是只能写不能读。

第一种方法，操作过程其实很简单：
进入该文件夹
Cd /sys/class/gpio

申请相应Io口，比如我申请161
Echo 161 > export

检查是否生成 gpio161文件夹，有则进入。
假如不存在，说明这个Io口已经被占用，不能申请。

向direction写方向，注意这些文件都不可以通过VIM打开直接写，只能用echo 命令

Direction可写的选项有 high low out in
具体细节可以查百度。

然后是读写value，读IO时，读，写IO时，是写VALUE,当然，写的情况，可以通过direction一次完成。

但是，问题就是，写IO口的时候好好的，但是没法读。
Value里一直是0，哪怕IO端口就是1.8V。

这个时侯我们搜索了，但是一直没有找到有建设性的东西。
除了看到有的资料里说，要设置为 允许输入 或者类似于 允许改变Io口的方向（就是允许改变读和写的状态。）

但是那些大多数是用了一些头文件，类似于gpio.h之类的，问题是这个文件我从来就没用上。后来，使用第三种方法后，能用内核的gpio.h后，好像就找不到那个资料了，后悔当时没保存，怎么设都没用。
到了后来，当我写驱程，加载入内核，还是发现这个问题以后，我开始怀疑，所有问题都在于一个 设置允许输入的地方，只可惜，我怎么都找不着这个地方。
在系统里的某个文件或者某个位置？还是通过某条指令？
让我奇怪的是，在网上海搜了关于GPIO的东西，居然都没看到。

2 第二种方法，我想用gpio.h这个头文件，用一些系统的子函数直接操作gpio。
后来搜了整个虚拟机系统，找到了一个名字带omap的头文件，心想这个应该跟我的开发板有关系，于是就使用这个。

用过-I 命令。结果没用
甚至我把它拽进交叉编译器的默认路径，还是没用。
这个没用需要仔细说明一下：就是说，已经找到了这个gpio.h，但是附带了更多的找不到，我看了一下，这些都是在gpio.h中加的头文件。
于是我试过一个一个加进去，结果问题往下越来越恐怖，找不到的头文件越来越多，我终于放弃了这种方法。

3 第三种方法，就是写驱动，在tuxygood的帮助下——或者直接说就是他手把手教我的得了。
我总算用上了这个系统自带的gpio.h，不过不是那个什么omap就是了，我心想先用着再说——我之所以无视这一点，还有一个原因：如果我能够在系统的/sys/class/gpio下，（写是没问题的）操作GPIO，那就应该可以理解为，它似乎与硬件平台无关？

这个过程怪复杂的，我很难说清楚，不过当时，我把tuxygood教我的东西，我把聊天记录整理成了一个文档，一会附上。

很可惜的是，问题依然是，可写不可读。

来学习

之前弄AM1808的时候  第三方是提供bsl的，我初步测试全部采用这个的  不知道omap3530有没有的

cortex-a8的，带有一个貌似是64系列的dsp，具体什么系列忘记了，哈哈