驱动不够                                                  

首先,你的电桥是错误的,应该ＰＮＰ管做上桥，ＮＰＮ管做下桥，这样，你的驱动电压就能提高１．２Ｖ，注意，ＰＮＰ上桥Ｂ脚加４７０Ｒ电阻，不然烧管的．
然后，你输出的是ＰＷＭ信号，转成直流再说，Ｑ１／２的Ｂ脚各串两个１Ｋ电阻，俩电阻中间加４７Ｕ-１００Ｕ电解滤波，具体看你正反转的响应时间，最好用１００Ｕ．
最后，５Ｖ的ＶＣＣ，对功率管来说，上拉１Ｋ基极电流偏小，所以Ｒ２８／２９换成４７０Ｒ，Ｑ１／２换成８０５０．因为下拉要承受的电流在２０ｍａ以上．

lz  问题解决了吗？  分享下经验呗   感觉9楼分析的最到位   不知能不能解决问题