这几天一直在搞无线通讯,24L01, 51和51发送接收成功,为接收改变代码,然后搞430的,但不知道为什么就是发送不成功...求求大神,帮帮我.  一开始以为是端口设置问题,但是怎么设置都不行.....

#include <msp430x14x.h>
//==============================================================================
#define  RF24L01_CE_0        P3OUT &=~BIT1         
#define  RF24L01_CE_1        P3OUT |= BIT1        
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define  RF24L01_CSN_0       P3OUT &=~BIT3         
#define  RF24L01_CSN_1       P3OUT |= BIT3     
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define  RF24L01_SCK_0       P3OUT &=~BIT2      
#define  RF24L01_SCK_1       P3OUT |= BIT2   
//=============================MISO端口=========================================
#define  RF24L01_MISO_0      P2OUT &=~BIT6
#define  RF24L01_MISO_1      P2OUT |= BIT6
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define  RF24L01_MOSI_0      P3OUT &=~BIT0
#define  RF24L01_MOSI_1      P3OUT |= BIT0
//==========================IRQ状态============================================
#define  RF24L01_IRQ_0       P2OUT &=~BIT7      
#define  RF24L01_IRQ_1       P2OUT |= BIT7
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP1            0xFF          // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
char  sta;
char  tf, RxBuf[32],TxBuf[32];
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
   unsigned int iq0;
   _DINT();
   BCSCTL1 &=~XT2OFF;
   do
   {
      IFG1 &= ~OFIFG;                                                        // 清除振荡器失效标志
      for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);        // 延时，等待XT2起振
   }
   while ((IFG1 & OFIFG) != 0);                // 判断XT2是否起振               
   BCSCTL2 =SELM1+SELS + DIVM_3 + DIVS_3;                // MCLK,SMCLK时钟为XT2               
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
     P2DIR = 0XFF; P2OUT = 0XFF; P2DIR &= ~(BIT6 + BIT7); P2IE |= BIT7;   P2IES |= BIT7;
     P3DIR = 0XFF; P3OUT = 0XFF; P3DIR &= ~(BIT4);
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
   unsigned int i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
        unsigned int i,j;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(j=0; j<s; j++);
}
//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************
void inerDelay_us(int n)
{
        for(;n>0;n--);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
        char i,temp=0;
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
           {
        if((data & 0x80)==0x80)
        {
                RF24L01_MOSI_1;         // output 'uchar', MSB to MOSI
        }
        else
        {
                 RF24L01_MOSI_0;
        }       
//==============================================================================
                data = (data << 1);            // shift next bit into MSB..
                temp<<=1;
                RF24L01_SCK_1;                // Set SCK high..
                if((P2IN&0x40)==0x40)
                {
                  temp++;         // capture current MISO bit
                }
                RF24L01_SCK_0;              // ..then set SCK low again
           }
    return(temp);                             // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
        char reg_val;
        RF24L01_CSN_0;           // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        RF24L01_CSN_1;         // CSN high, terminate SPI communication
        return(reg_val);       // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
        char status1;
        RF24L01_CSN_0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status1 = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        RF24L01_CSN_1;                   // CSN high again
        return(status1);            // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
        char status2,uchar_ctr;
        RF24L01_CSN_0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status2 = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
        {
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
        }
        RF24L01_CSN_1;                           
        return(status2);                    // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
        char status1,uchar_ctr;
        RF24L01_CSN_0;             //SPI使能      
        status1 = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
        {
        SPI_RW(*pBuf++);
        }
        RF24L01_CSN_1;           //关闭SPI
        return(status1);                      //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        RF24L01_CE_0 ;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
        RF24L01_CE_1;
        inerDelay_us(1000);//注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
    char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况               
        if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据
        {
            RF24L01_CE_0 ;                         //SPI使能
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
            revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
        return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
        RF24L01_CE_0 ;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
        RF24L01_CE_1;                 //置高CE，激发数据发送
        inerDelay_us(600);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
        inerDelay_us(100);
        RF24L01_CE_0 ;    // chip enable
        RF24L01_CSN_1;   // Spi disable
        RF24L01_SCK_0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收}
}
//=============================================================================
main()
{     

      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗

//     KEY_IO_set();
      RF24L01_IO_set();
      InitSys();
      init_NRF24L01() ;
  //    P2OUT &= ~BIT0;
      while(1)
      {
        if(!(P3IN&0x10))   //是否有按键标志
            {
              tf = 1 ;
           //  TxBuf[1] = 1 ;
             TxBuf[2] = 1 ;
             P2OUT &= ~(BIT5 + BIT4);
            }
         
  //==============================================================================
            if (tf==1)
            {       
              nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // 当有按键后，不同按键发送不同数据
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
              TxBuf[1] = 0;        //发送完后将TxBuf[1]设定成0xFF，以作状态恢复
              TxBuf[2] = 0;       
              tf=0;
              Delay(1000);
              P2OUT |= BIT5 + BIT4;
              
             }
              
      }
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