本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 12:24 编辑

求助呀

　　开环控制(Open -loop control system)指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床。

　　闭环控制（closed-loop control system）则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。

开环系统原理：
数控系统每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个固定角度，再经传动机构带动工作台平移。这类系统信息流是单向的，即进给脉冲发出后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制。
   

闭环系统原理：
当数控装置发出位移指令脉冲，经由电动机和机械传动装置使机床工作台移动时，安装在工作台上的位置检测器把机械位移变为电参量，反馈到输入信号比较，得到的差值经放大和变换，最后驱动工作台向减少误差方向移动，直到差值等于零为止。这类控制系统吧机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。

wangka 发表于 2011-10-25 13:44
没有其他的了

谢谢啦

一般的模电课本儿都有介绍开环与闭环的情况，可以看些模拟电子技术方面的相关书籍，在反馈部分都会很详细地介绍开环增益和闭环增益的相关知识！