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求助——谁有机器人舵机控制板资料啊。求大家分享

2019-07-16 23:03发布

站内问答 / Altium Designer
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小弟现在在做机器人，急切需要机器人舵机控制板原理图，求大家分享

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1条回答
顺子007
1楼-- · 2019-07-17 04:34
你要自己用代码编程的话就比较麻烦。用上位机比较简单，
给一段自编程代码你看看。、可以控制一个舵机的51代码。
void main()
{
        Timer0Init();
        angle_count=7;
        Delayms(500);//先回原位
        while(1)
        {
                for(angle_count=7;angle_count<23;angle_count++)
                Delayms(30);
                for(angle_count=23;angle_count>7;angle_count--)
                Delayms(30);
        }
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：Timer0Int
* 函数功能 ：定时器0中断函数 ， 每隔TIME_US ms进入
* 输    入 ：无
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void Timer0Int() interrupt 1
{
        TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256;
        TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256;
        count++;
        if(count > 200)
        count=0;
        if(count<angle_count)
        contrl_out=1;
        else
        contrl_out=0;
}

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