大家好：
       这段时间我们公司正在开发一个新项目，板子是自己设计的，使用的主芯片是TI的LM4F232H5QC，使用20针JTAG接口一直都无法下载程序。我的情况说明如下。


      1、仿真器使用的是TI的代理商捷恩斯威公司设计的专门针对TI的M3/M4的仿真器S-LINK（该仿真器已经集成了ICDI功能，可以用来下载、仿真和解锁TI的M3/M4的程序。我可以保证该仿真器是可以正常工作的，也就是说我的问题是与仿真器无关的）。


      2、使用的MDK版本是Keil  Realview MDK4.72，点击LOAD按钮，弹出对话框“Could not  initialize the target device.Please  power cycle the board  and try  again!”。  附加说明：MDK中Flash  Configuration  Tools菜单下的Debug和Utilities选项均是选择Stellaris  ICDI，并且点击Utilities选项Stellaris  ICDI右边的Setting按钮，弹出Stellaris  Debug  Interface  DLL对话框，Attached  Devices下拉菜单出现Stellaris  USB  ICDI(SN:MFG-TEST)，即可以检测到仿真器，Debug 模式选择的是JTAG，时钟是500KHz。



      3、起初，我怀疑是芯片解锁了。为了解锁芯片，点击TI的闪存工具LM  FLASH Programmer的Other  Utility的Unclock按钮，弹出ERROR:Failed  to unlock  connected device，即不能解锁。附加说明：我的板子是没有使用/RST按键复位的，为了模拟按键复位，我点击Unlock按钮，弹出消息“Assert and hold  reset while powering up the device”，然后我将LM4F232H5QC的第63个管脚，即RST管脚直接接地，这相当于按键复位了。



     4、我的板子只是使用了上电复位POR，没有使用/RST按键复位（出于产品安全考虑，板子不能使用按键）。20帧JTAG只是使用到了4个接口TCK,TMS,TDI,TDO。/TRST没有使用到，这可以从LM4F232H5QC的datasheet中查到。TI的M4芯片的POR复位和/RST复位管脚合二为一了。



     5、根据datasheet说明，如果使用POR复位，芯片的/RST管脚必须通过一个0--100K欧姆的上拉电阻连接到3.3V的电源。我使用的是10K的上拉电阻，并且为了保证供电稳定，上拉电阻的另一边还串联了0.1uF的电容（电容另一端接地）。



     6、主板上的晶振是16MHz的。MDK中的Flash  Configuration  Tools菜单下的Target选项中晶振设置也是16MHz。



    各位大侠，谁遇到过这种问题的，该如何解决，知道的还请指教一下，万谢！ 此帖出自小平头技术问答