lm3s811控制 PWM波的问题-第2页回答

lm3s811控制 PWM波的问题

2019-03-24 12:29发布

求助：PB0/PWM2和PB1/PWM3管脚产生一对带死区延时的PWM方波下面为代码：#include "hw_memmap.h"#include "hw_types.h"#include "sysctl.h"#include "gpio.h"#include "pwm.h"#include "systemInit.h"
#define PB0_PWM2 GPIO_PIN_0#define PB1_PWM3 GPIO_PIN_1
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD#define KEY_PORT GPIO_PORTD_BASE#define KEY0 GPIO_PIN_0#define KEY1 GPIO_PIN_1#define KEY2 GPIO_PIN_2#define KEY3 GPIO_PIN_3
unsigned i=100;unsigned m=0;unsigned n=0;
int main (void){   jtagWait(); // 防止JTAG失效，重要！   clockInit();

   SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_6MHZ);      /* 配置6MHz外部晶振作为主时钟 */          SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); /* 使能PWM2和PWM3输出所在GPIO */   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); /* 使能PWM模块 */   SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); /* PWM时钟配置：不分频 */   GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, /* PB0和PB1配置为PWM功能 */   GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);   PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1, /* 配置PWM发生器1：加减计数 */   PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);   PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 1000); /* 设置PWM发生器1的周期 */   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 5*i); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */   PWMDeadBandEnable(PWM_BASE, /* 使能PWM死区,并设置死区延时 */   PWM_GEN_1,   45, /* 设置上升沿延时（7.5μs） */   60); /* 设置下降沿延时（10μs） */   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT,   true);      SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口   GPIOIntTypeSet(KEY_PORT, KEY0|KEY1|KEY2|KEY3, GPIO_LOW_LEVEL); // 设置KEY管脚的中断类型   GPIODirModeSet(KEY_PORT,KEY0|KEY1|KEY2|KEY3,GPIO_DIR_MODE_IN);   GPIOPadConfigSet(KEY_PORT,KEY0|KEY1|KEY2|KEY3,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);   GPIOPinIntEnable(KEY_PORT, KEY0|KEY1|KEY2|KEY3); // 使能KEY所在管脚的中断   IntEnable(INT_GPIOD); // 使能GPIOD端口中断   IntMasterEnable(); // 使能处理器中断   PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1); /* 使能PWM发生器1*/   /* 开始产生PWM方波 */ while(1);}// GPIOD的中断服务函数void GPIO_Port_D_ISR(void){   unsigned long ulStatus;
   ulStatus = GPIOPinIntStatus(KEY_PORT, true); // 读取中断状态   GPIOPinIntClear(KEY_PORT, ulStatus); // 清除中断状态，重要
   if (ulStatus & (KEY0 | KEY1 | KEY2 | KEY3)) // 如果KEY的中断状态有效   {   if(ulStatus == KEY0)   {   i=200-i;   n++;   }   if(ulStatus == KEY1)   {   if(n%2==0)   {   if(i<160)   {   i++;   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT|PWM_OUT_2_BIT,   true);   }   else if(i>=160)   {   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT,   false);   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 900); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */   }   }   if(n%2==1)   {   if(i>40)   {   i--;   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT|PWM_OUT_2_BIT,   true);     }   else if(i<=40)   {   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT,   false);   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 100); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */   }   }   }   if(ulStatus == KEY2)   {   if(n%2==1)   {   if(i<160)   {   i++;   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT|PWM_OUT_2_BIT,   true);   }   else if(i>=160)   {   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT,   false);   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 900); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */   }   }   if(n%2==0)   {   if(i>40)   {   i--;   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT|PWM_OUT_2_BIT,   true);     }   else if(i<=40)   {   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_3_BIT,   false);   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 100); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */   }   }   }   if(ulStatus == KEY3)   {     m++;   if(m%2 == 1)   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT,   false);   if(m%2 == 0)   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */   PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT,   true);   }   SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时约10ms，消除按键抖动
   while (GPIOPinRead(KEY_PORT, ulStatus) == 0x00); // 等待KEY抬起
   SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时约10ms，消除松键抖动   }   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 5*i); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */}
时钟初始化和防止JTAG失效的就略了我的目标是通过四个按键控制电机1、反转2、加速 3、减速（占空比最高可达到95%以上） 4、停止但是遇到问题了每次加速加到最大时候电机就反转了请教各位给予小弟一些指导此帖出自小平头技术问答

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。