我也不废话.开门见山.急啊!
我是设计一个机械手.
主要控制三个电机和一个液压泵的正反转 和六个行程开关一个三位四通阀 过程是泵正传四通阀左侧通电 液压抓手松开 抓到炉门后 泵正传 四通阀右侧通电 液压抓手抓紧 然后第一个电机正传 提升炉门 碰到行程开关时停止 第二个电机工作 炉门旋转一定角度停止后 第三个电机工作 将炉门做径向运动 碰到行程开关停止 然后第一个电机反转 炉门下降 碰到行程开关停止 这个是打开炉门的过程 关闭炉门正好相反.
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