运动控制卡的问题

2019-07-17 07:39发布

本人小白，用的是凌华的运动控制卡，后面接1伺服电机，3步进电机，带动三自由度的滚柱丝杠，想请问一下：
已经实现了基本功能（如：插补，回零等），后面还能做什么，也就是在这基础上的后续工作大概都有哪些？
上面提到的有没有PID控制这一功能，以及能不能再PID上做文章，例如：用一些算法和PID结合，优化PID的参数。
需不需要进行速度规划，插补算法等的研究？
恳请各位大佬解惑，老师不会，没人教，路途太艰难。

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