此表格里的内容是该电机的通讯协议，你圈起来的那个里面的内容：COM5|57600206022905961842  分下下，其中COM5是指的串口号，也就是该电机连接电脑可以以232（我接触过的伺服全是这种）或485的方式通讯， 57600 指的是串口的波特率，020602290596指的是发送到伺服的命令，其中02是电机的设备ID，06是MODBUS里面写入的通用命令，其他还有03是读取命令，其他还用的包括01 05 15 16这些你查一下MODBUS的标准协议就清楚了 不过你这里需要用到的应该只有03 06了吧，一个读一个写 1842前面两个数字应该是串口的停止位和数据位，后面的4 2不是很清楚了  中间的命令020602290596给你分析一下：该命令是以16进制发送，你后面做程序给设备写入或读取出来的内容全部是16进制，你需要先进行转换然后才是你需要的数据，0206 固定值，只要设备ID不改变这个就是写入命令前面固定的两个字节，0229 设备中的寄存器地址，0229为数字553的16进制表示，也就是该命令是写入553这个寄存器地址，后面的0596为写入的内容  反之，如果你要读取553这个寄存器里的数据，则可以发送如下命令：
020302290001 也就是说读取553这个寄存器开始的一个寄存器的数据     
    注意观察文件中的第一列，其中H0008写入0  H0009写入0，这些内容前面的H表示该地址是以16进制表示的，你无需再次转换了  其他的按照命令格式多尝试尝试就明白了，祝你好运 最佳答案