串口读取有时会出现-1073807252的错误。

有几个问题需要反问你：
第一，你怎么知道串口只能接收6000个字节？
第二，既然你都知道串口的数据是以250Hz（也就是4ms）速度更新数据过来，那么请问，你采集循环里面至少时间延迟都在200ms以上了（即采集速度比数据更新速度慢），你又如何确保能采集到每个数据（即2500个数据你能采集到吗）？
第三，你有没有先用串口助手采集数据看看？确认一下能否采集到2500个数据，还有每个数据字符串的16进制是什么，每个数据后面有没有结束码？如果有，那么你的程序就不是这样写了，如果没有，那么你的程序也不是这样写的。
第四，你对于队列的用法用错了，你对于接收到的字符串数据也没有去判断数据的有效性。

数据可以直接连波形图

昨天将生产者的while循环的等待时间改成了8ms，99%可以读出完整的数据，原始数据发送时间是4ms一个数据，这样在速度上就可以高度匹配，但是这样的高速，引起了另一个问题，是偶尔出现一个异常数据，大约-10左右，但原始的TXT文件中没有该数据，所以应该是while刷新速度加快后导致的BUG。

出现异常数据，可能还是时序配合上，导致的缓存存满后，一个数据被拆成了2部分存储在两个缓存中，造成了读取的数据错误或丢失。