你确定fig1正确吗？fig2会不会是噪音？而fig1是不是没有输出。用一个标准输出（比如2N的）测试一下先。

Fig1做过测试，Y值输出正常，这里只是为了方便比较，没有施加Y值。Fig2像是噪声，但从串口读出来，再到解析的这个过程没有变过，不知道为啥会产生这种类似噪声的数据

tigergang 发表于 2018-5-11 11:54
Fig1做过测试，Y值输出正常，这里只是为了方便比较，没有施加Y值。Fig2像是噪声，但从串口读出来，再到解析的这个过程没有变过，不知道为啥会产生这种类似噪声的数据

用两种程序，在同一硬件状态下（如果空载都空载，如果负载就用同一负载），然后名义环境保持一致（温湿度，环境噪音等），先测试A程序再测试B程序，接着，先测试B程序再测试A程序（以排除时序上的变异）。最后比较两者测试结果，确认是否是程序问题。

目测程序问题，

经过探针监视发现是数据存储的问题，但是都是同样的寄存器+数组插入方式，为啥fig2数组里面的Y值每循环一次就变化一次。。理论上存储下来的值就不会变化了啊，如X值就一直没变化。