static const int coeffslp[9] = {
     5225, 5175, 7255, 9453, 11595, 13507, 15016, 15983, 16315 };
// Highpass FIR filter coefficients for 17 taps to filter < 2Hz
static const int coeffshp[9] = {
     -763, -1267, -1091, -1867, -1969, -2507, -2619, -2911, 29908 };


int filterlp(int sample)                                     // Lowpass FIR filter for EKG
{   static int buflp[32];                                    // Reserve 32 loactions for circular buffering
    static int offsetlp = 0;
    long z;
    int i;
    buflp[offsetlp] = sample;
    z = mul16(coeffslp[8], buflp[(offsetlp - 8) & 0x1F]);
    for (i = 0;  i < 8;  i++)
    z += mul16(coeffslp, buflp[(offsetlp - i) & 0x1F] + buflp[(offsetlp - 16 + i) & 0x1F]);
    offsetlp = (offsetlp + 1) & 0x1F;
    return  z >> 15;                                         // Return filter output
}// int filterlp



int filterhp(int samplehp)                                   // Highpass FIR filter for hear rate
{   static int bufhp[32];                                    // Reserve 32 loactions for circular buffering
    static int offsethp = 0;
    long z;
    int i;
    bufhp[offsethp] = samplehp;
    z = mul16(coeffshp[8], bufhp[(offsethp - 8) & 0x1F]);
    for (i = 0;  i < 8;  i++)
    z += mul16(coeffshp, bufhp[(offsethp - i) & 0x1F] + bufhp[(offsethp - 16 + i) & 0x1F]);
    offsethp = (offsethp + 1) & 0x1F;
    return  z >> 15;                                         // Return filter output
}// int filterhp


问题：这是什么原理滤波呢？没看懂。如果我想做一个50hz的陷波器怎么修改？ 此帖出自小平头技术问答