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视觉标定和校正是应用机器视觉的重要环节,可使检测的图像更加准确以达到提高机器视觉检测精度的目的,是不可忽视的关键步骤。提出了一种改进的平面模板法,在传统方法和Heikkila模型基础上推广了切向畸变模型,成像模型中增加了高阶非线性畸变并进行了一定的简化,经过该模型优化标定参数并得到特征像素的空间校正模值,然后通过线性插值方法对像素进行灰度校正,得到标定结果和校正后的图像。该方法由自行搭建的机器视觉检测平台通过LabVIEW工具实现,实验证明视觉系统采集的图像得到了良好的校正,校正精度达到0.17%。

研究LABVIEW下的相机校准，那个历程我也研究呢一下，他们通过模板图像对待测量图形进行校准，当我们的目标图像与校准模板的分辨率不一致时，就会发
生错误，也必须将标准校准模板调解到与目标图像一致才能使用。我目前就是每张图像要加载标准模板或模板特征文件。否则出错。不知道有什么更好的方法。

shj911911 发表于 2018-6-14 21:10
研究LABVIEW下的相机校准，那个历程我也研究呢一下，他们通过模板图像对待测量图形进行校准，当我们的目标图像与校准模板的分辨率不一致时，就会发
生错误，也必须将标准校准模板调解到与目标图像一致才能使用。我目前就是每张图像要加载标准模板或模板特征文件。否则出错。不知道有什么更好的方法。
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谢谢你的回答，目前我也是做标定，单目视觉标定系统，我知道的通俗的话讲就是拿一副模板去标定待标定无题，但得到的是带标定物体对于世界下的坐标系而不是相对于机器人的坐标，我现在纠结在机器人和世界坐标系的关系。

前天刚看到一个SRCE手指尖端识别的，所以回来补一句