求助:做激光测距时怎么很好的滤除自然光干扰

2019-07-17 10:25发布

脉冲激光测距      用的650nm激光器  ,ad500-8 APD管接收 ,  在淘宝上买了个650nm窄带滤光片,  感觉没什么效果。    在室内不拉窗帘 根本没法测
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19条回答
李雷
1楼-- · 2019-07-18 22:53
zky520me 发表于 2018-4-19 22:28
前级放大我只是简单的调了放大倍数,TIA接了一个反相放大器,apd接收管也调了偏置电压,结果都不尽人意,主要是前级放大带着自然光出来的电压,后一级都无法放大了。我在想是不是要在放大阶段吧自然光的电压减去,在减法器反相输入端加个低通滤波,就能单独放大激光回波信号了。 ...

你前级要做个高通滤波吧?应该把自然光滤去。总之是把自然光和杂光去掉后放大才有用。
wang_ppmaymay
2楼-- · 2019-07-19 01:35
zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了,   激光信号是能看到,但是不明显  例如 没有激光时,出来的放大器电压已经是2V了,   发射激光,放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

你用的是脉冲法来测量距离,激光应该是经过脉冲调制的,后端你用的应该是TDC-GP21测量两个脉冲信号上升沿或者下降沿的时差。你可以改变外界光线的强度,看看第一级放大器出来2V电压是否有变化。如果没有没有变化考虑下偏置电压的影响,我看你的原理图,其中APD出来的第一级运放AD8000运放,C1电容应该是防止自激振荡产生的电容,电容C2,所学知识所限不能理解。你可以试下把C2取下来看看有什么变化。或者可以把电容C2和电容C3都取下来看下有什么变化。如果上述电路存在偏置电压是必须要解决的,不然在后续的时刻鉴别电路(滤波、整形电路)会出现问题。
wang_ppmaymay
3楼-- · 2019-07-19 06:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
wang_ppmaymay
4楼-- · 2019-07-19 11:45
zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了,   激光信号是能看到,但是不明显  例如 没有激光时,出来的放大器电压已经是2V了,   发射激光,放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

我找的论文里面的,你可以看看。。和你的问题符合不。。
zky520me
5楼-- · 2019-07-19 15:38
李雷 发表于 2018-4-20 13:16
你前级要做个高通滤波吧?应该把自然光滤去。总之是把自然光和杂光去掉后放大才有用。

如果做高通的话  电容充放电会不会对时间影响很大呢
zky520me
6楼-- · 2019-07-19 19:37
wang_ppmaymay 发表于 2018-4-20 14:51
你用的是脉冲法来测量距离,激光应该是经过脉冲调制的,后端你用的应该是TDC-GP21测量两个脉冲信号上升沿或者下降沿的时差。你可以改变外界光线的强度,看看第一级放大器出来2V电压是否有变化。如果没有没有变化考虑下偏置电压的影响,我看你的原理图,其中APD出来的第一级运放AD8000运放,C1电容应该是防止自激振荡产生 ...

改变外接光强输出电压确实会有变化,变化很明显  ,直接捂住APD的话 输出电压变得很小,基本上看不到输出电压了 ,所以我才判断是APD对自然光太敏感了    您所说的偏置电压是APD的吗?   改变APD的偏置电压确实可以减小自然光输出的电压,但是接受激光的电压也会变小了  。     激光经过脉冲调制后   前级放大前加入一个高通滤波,会不会有效果呢   我怕高通滤波延时会影响到GP21的时间测量。  现在学校放假了 过两天才能到实验室测继续侧板子   您所说的论文是?

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