寻求舵机正反转的原理和解释

2019-07-17 10:27发布

  本人最近在玩舵机,但是只是懂得如何转动。但是正反转不会,寻求大神指点一二,有例子最好
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3条回答
刘邦派
1楼-- · 2019-07-17 13:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
吻玫瑰的猫
2楼-- · 2019-07-17 14:46
刘邦派 发表于 2015-5-14 20:18
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测 ...

他的正转信号是一个什么样的东西,比如他是一个正信号或者负信号什么的,就是有些不明白这个
yulanhao
3楼-- · 2019-07-17 19:47
控制信号线用PWM波控制。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号。以180°舵机为例,如果你给控制端一个1.5ms宽,周期20ms的信号,舵机停在正中间(90度位置)不转动。要想使转动角度增大,就要发送一个脉宽大于1.5ms的信号,但最宽一般不超过2.5ms。如果想使转冬季角度减小,就发送脉宽小于1.5ms的信号,但脉宽最小一般不低于0.5ms。 你自己写程序琢磨一下子
0.5ms--------------0度;
1.0ms------------45度;
1.5ms------------90度;
2.0ms-----------135度;
2.5ms-----------180度;

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