mpu9250九轴数据融合磁力计有问题，yaw角出不来

2019-07-17 10:49发布

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用的是ahrs update算法，横滚角和俯仰角都正确，yaw角度数一直没变化，查了资料貌似磁力计需要校正，求大神给出解决方法，O(∩_∩)O谢谢。

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4条回答

1楼-- · 2019-07-17 12:15

你才是大神啊？我都看不懂

2楼-- · 2019-07-17 14:06

xiao小学徒发表于 2017-1-15 22:58
你才是大神啊？我都看不懂

我只是代码搬运工。。。

3楼-- · 2019-07-17 19:09

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-17 22:19

你好，请问你的问题解决了吗，我现在也是这个问题，航向角数据不正确，其他角度都可以

mpu9250九轴数据融合 磁力计有问题，yaw角出不来