请教一下,一个事件结构,希望在其中一个事件执行的过程中,中断执行别的操作,如何进行?

2019-07-17 10:53发布

本人在做一个项目,采用事件结构来实现电机运动和数据采集,但是采集和读取数据需要一段时间,希望在这个过程中能中断,急停电机。请问如何实现?
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9条回答
TRDALE
1楼-- · 2019-07-18 06:14
楼主解决了吗,遇到同样问题,求指教
niufee
2楼-- · 2019-07-18 08:52
同问,我也是在超时里面放置串口读写命令,执行时间要14秒。我发送停机命令要等到超时里面的串口读写命令执行完毕后才能发送。事件结构的事件怎么设置优先级呢
Barry1212
3楼-- · 2019-07-18 09:21
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