步进电机500线光电编码器的采集问题!!

2019-07-17 10:59发布

想利用cDAQ 9188机箱加NI 9402采集卡采集光电编码器的输入脉冲信号。编码器如图,红线:5V,黑线:GND,白线:A相,绿线:B相。现在可以提供5V电源,主要想请教大家的是A,B相两根线如何与9402相连,来给9402输入脉冲。另一个问题就是用DAQ中“计数器输入--读取编码器”范例(如图)时,计数器选完后,“输入接线端”和“B输入接线端”选择中的对应计数器的“PFI(0~4)”怎么选?“Z引索接线端”又应该如何选择,也没接z端呀?
内网通截图20180719223229.png
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500线光电编码器 500线光电编码器
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3条回答
imcu2007
1楼-- · 2019-07-17 13:02
一般情况下,不接Z项,不启用Z索引,用角度编码器测量,读取的值是有问题的,例如,顺时针转动90度,可以读到90度值,但是反向90度,理论上应该是0,但是你会发现不是零。一般情况下都需要Z相信号接入PFI9, 即使你不启用Z索引。如果启用Z索引,需要接两个时钟,六根线,即ABZ和A-B-Z-.

了了fantasy
2楼-- · 2019-07-17 13:11
imcu2007 发表于 2018-7-20 09:50
一般情况下,不接Z项,不启用Z索引,用角度编码器测量,读取的值是有问题的,例如,顺时针转动90度,可以读到90度值,但是反向90度,理论上应该是0,但是你会发现不是零。一般情况下都需要Z相信号接入PFI9, 即使你不启用Z索引。如果启用Z索引,需要接两个时钟,六根线,即ABZ和A-B-Z-.

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主要是A、B相和9402要怎么连线。。
了了fantasy
3楼-- · 2019-07-17 17:15
希望大家百忙之中能帮忙看一下,指导指导

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