如题,目前期望通过
网线接口,使用modbus模块读取施耐德PLC寄存器中的数据,有如下问题想请教:1、是否可以使用DSC中的modbus模块中的以太网+RTU模式?2、PLC寄存器地址为%MW50,%MW51,%MW70,%MW71,而labview的modbus模块中的约束变量地址均为6位,这4个PLC寄存器地址对应的6位modbus约束变量地址分别是什么?3、是否完成硬件连接后,可直接使用约束变量进行读操作来读取寄存器数据?
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1. 数据量不大,可以直接通过基本的MODBUS库实现,直接读取PLC地址,可能%MW1--->400001
2.数据量不少,或者字符串,浮点数,整数什么的都有,可以考虑DSC中的OPC读取,设置好OPC服务器,设置好要读取的变量,在程序中直接读取共享变量就可以。%MW1------400001
OPC服务器,施耐德自己也有,OFS SERVER, 不过建议使用DSC,更方便些
施耐德通讯协议截取部分内容:
4xxxx 代表的是保持寄存器,既可以读也可以写: 03 功能码是读保持寄存器 06 16功能码写保持寄存器 3xxxx 代表的是输入寄存器,是只读寄存器: 04功能码读输入寄存器 协议规定保持寄存器可读写,输入寄存器只读。
例如,现在要读取40000到40014这15个寄存器的数据,数据类型一般为32位字符,占4个字节,也就是说总共读取的字节数应该为16*4 =64,功能码为03 假设PLC设备地址为01,我们需要用串口发送的命令就为:
0103 9C40 000E EB8A(16进制发送) 其中第一个字节01代表PLC的地址,第二个字节03代表功能码读取,第三第四个字节表示读取的寄存器起始地址40000转为16进制表示,第五第六个字节表示要读取的寄存器数量15转为16进制表示,第七第八个字节表示前面六个字节CRC校验码 这就是一个完整的命令,发送给PLC,如果通讯正常的花,PLC返回的数据应该是: 0103 4000 01 0002 0002。。。。+CRC校验码,合计65个字节,其中前两个字节为返回数据的帧头,第三个字节为数据长度的16进制表示,后面每四个字节为一个数据,直到最后两个字节为CRC校验码 中间的60个字节刚好为15组数据,对应的就是PLC中40000到40014这15个寄存器的数据,只需要再转换为10进制并且按照相应的倍率计算(这个就要看具体需求来了,有的数据是除以10,有的是除以100,也有的是1000等等)得到的结果就是你实际所需要的数据。
抱歉,中间有部分写错,读取的字节数应该是15*4=60
你好!
目前我是通过函数选板->数据通信->Modbus Master->创建主设备实例+读取保持寄存器的方法来获取数据的;
而网上搜到的好多是范例是通过新建I/O服务器创建Modbus,然后通过绑定变量来读取数据,而我使用这种方法通信不上(设定参数后直接引用绑定变量读取数据),请问是什么原因?
还有这2种方式有什么区别?
另外使用OPC通信的话,是否使用函数选板 数据通信->OPC UA->OPC UA Client中的连接+读取即可读取PLC保持寄存器数据? 连接和读取两个函数分别有哪些必填项?
谢谢!
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