各位朋友，下午好~      本菜最近在制作一款用于无人机的测距报警器，当这个报警器检测到前方3M内出现障碍物时，进行报警。就在前几天，程序完成了，初步测试了一下，功能都没什么问题。于是高高兴兴的准备上机测试一下，还没飞呢，报警器就开始误判了。
       由于没有考虑到，无人机本身自带超声波会干扰到我的报警器（御的超声波测距还是很强悍的，从它的发射超声波的周期上看（50ms），可达8.5M，还一体式，他妈还冗余），因为我程序中只是用外部中断来检测回波（上升沿）到来，从而误把御的超声波当成了回波导致了打扰。
       后面有考虑了几种解决的方法：
       1、 检测回波频率
             这个方法行不通，因为大部分超声波测距使用的频率都是40Khz，并不能根据频率区分回拨型号。
       2、 检测回波个数
             因为我的超声波信号是8个40Khz的信号，理想情况下，我发射出去几个，回来就是几个，但是实际上，由于发射功率、反射面，硬件上的回波信号处理等都会导致回波丢失。
       3、 更换超声波的频率
             需要更换超声波探头，因为超声波探头有中心频率。

       现在把希望寄托在3上了，
       （1）但是我在检测40Khz，周期25us时，接收的回波频率发生了变化，频率在23-26之间，同时感觉到stm8s003F并不能准确的检测回波频率
       （2）还有就是频率对检测距离的影响

        朋友们，有其他的解决方法么？

此帖出自小平头技术问答