可以这样理解，ID掩码相应的位为1的情况下，该位就会参与仲裁，否则不参与仲裁。也就是说，如果配置时报文对象的ID掩码为1的位，接收到的报文的ID就会和你配置的报文对象存储器的ID比较如果ID掩码设置为0则不会关心。根据这个原则来配置你的接收报文的报文对象存储器的属性，相信你很容易就配置成功了。
还有一点就是如果CAN接收到一个报文，如果没有计算好ID和掩码，你想用2#报文对象存储器接收一个报文，但是1#报文对象存储器也能验证通过，这样2#报文对象存储器就不会收到报文了。

恩 工作模式基本上就是
if((incomingMsgID & MsgIDMask) ==  MsgID)
{
  接受这个MsgID
  中断服务函数
  。。。

}


有没有什么方式来准确的计算MsgIDMask？   按理说0x1FFFFFF应该工作， 可是接收不到。

后来发现对于29位的ID， 只用考虑CANIFMask2这个寄存器。我用了0x1FFF0000 可以收到。不知道对不对？

我需要配置6组（也就是6个报文对象）29位的MsgID ，除了用MsgIDMask，还有没有别的方式来实现单个报文对象多个MsgID？

觉得TI在CAN filter配置方面的资料很少。。。

原帖由 tekkon 于 2011-11-11 11:11 发表
我需要配置6组（也就是6个报文对象）29位的MsgID ，除了用MsgIDMask，还有没有别的方式来实现单个报文对象多个MsgID？

这个具体怎么讲？

恩  谢谢你们俩  MASK部分很明了了。。。  

“还有一点就是如果CAN接收到一个报文，如果没有计算好ID和掩码，你想用2#报文对象存储器接收一个报文，但是1#报文对象存储器也能验证通过，这样2#报文对象存储器就不会收到报文了。”  能不能再解释一下？