SMC阀岛 Labview Ethernet/IP通讯 机械臂

2019-07-17 11:56发布

目前labview有Ethernet/IP模块,安装之后,得到一些官方的范例,我试了一下,其中附件的图片VI是可以读取EX500阀岛的输入状态的,问题如下1、输入状态可以读取,输出状态无法设定。(图片的第一个1就是我短接了EX500COMA-INPUT的第一个点)
分析:看到SMC-EX500手册并未有和Labview的EIP(Etherne/IP)模块连接的例子,而且EX500的NS指示灯一直绿灯闪烁,手册表示并未建立EIP通讯连接。--失败
2、奇怪的是,昨天下午,同样的VI,我在测试过程中,无意中设定了输出的哪个值,导致OUTPUT有输出,今天死活复现不了同样的状态了。。
分析:感觉上是不是有个OUTPUT的使能开关,必须打开这个开关才可以设定输出值有效。--疑问


以上问题,希望有接触过Labview的EIP模块使用的大侠带带我,因为按照最初的计划,下面我是想和机器人走EIP连接的。。。


补充:之前是用的基恩士7500PLC加载EDS文件映射SMC-EX500的IO,没一点问题且比较方便。但是Labview似乎没办法加载EDS~~?




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1条回答
allanjbc
1楼-- · 2019-07-17 17:23
问题已经解决,需要先置位对应功能位,才可以驱动对应输出点。我是一个个寄存器试出来的,没有说明书只好用这个笨办法。
类似需要有个地方使能之后才可以控制OUT

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