robot toolbox 第一关节怎样水平放置呢

2019-07-17 12:57发布

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我用matlab生成了一个关节，但是它的方向怎么变成水平的呢？找了一下午没有找到办法，求大神！

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4条回答

1楼-- · 2019-07-17 15:12

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-17 16:43

楼主我也正在学习机器人工具箱。请问下，怎么才能出现水平放置的关节

3楼-- · 2019-07-17 17:46

在SerialLink里面添加base参数，是个旋转矩阵，改成T=[1 0 0 0
0 0 -1 0
0 1 0 0
0 0 0 1];
就可以实现，这是新版的连接关节函数，旧版的应该是一样的道理

4楼-- · 2019-07-17 18:08

精彩回答 2 元偷偷看……