电机控制器CAN通讯协议

2019-07-17 13:02发布

    想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止,及相关参数写入和读取,但拿到这个通讯协议,竞然完全看不懂,望各位指教,谢谢!附件为通讯协议。
   比如我想对控制器写入电机正转(前进模式),我该发送什么样的报文给控制器呢?
通讯协议.pdf 下载积分: 积分 -1 分
13.82 MB, 下载次数: 1172, 下载积分: 积分 -1 分
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
19条回答
金丝猴果果
1楼-- · 2019-07-19 20:40
看看DBC文件格式,可能会有帮助

一周热门 更多>