基于数字图像处理的障碍物识别

这个程序就是一个Robert 算子处理，然后对比的吧，，没有障碍物识别吧？、

楼主有什么错误，，贴出来给大家看一看。。。

这根本不完整，程序中间缺东西。
贴全才好明白。

H和W应该是图像的高和宽，上面没有例如H=size(B,1);W=size(B,2);m,n也不知道是什么，还有f是哪一副图
M=double(I); 是数据类型的转换
J=M;
fori=1:H-1
for j=1:W-1
J(i,j)=abs(M(i,j)-M(i+1,j+1))+abs(M(i+1,j)-M(i,j+1)); 像素运算abs为绝对值
figure;
fori=1:m-1   
for j=1:n-1   
robertsNum = abs(f(i,j)-f(i+1,j+1)) + abs(f(i+1,j)-f(i,j+1));  
if(robertsNum> threshold)   
f2(i,j)=255;  
else f2(i,j)=0;   
figure;
Dk=imsubtract(image_gray,image_background);
image_bw=im2bw(Dk,0.2);
subplot(2,2,3);
imshow(image_bw)