自抗扰控制技术

2019-07-17 13:35发布

10563 2

有没有人在学习自抗扰技术的，能请教一下吗，刚开始学有很多不会的地！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

2条回答

1楼-- · 2019-07-17 18:36

将具体的问题发出来才好解答的

2楼-- · 2019-07-17 23:00

自抗扰结构简单非常简单，实际上是三部分组成，鲁棒性好，但参数整定是个难点，且稳定性证明也没有做好。建议先看看创始人韩老的文章，在了解原理之后可以多看看华人教授高志强的文章