关于AM335x的启动理解

2019-07-17 13:52发布

本帖最后由 xzp114 于 2017-1-19 19:42 编辑

关于AM335x的启动，相信很多从嵌入式走过来的朋友都知道一个大概的流程，基本思路就是boot来引导系统的启动。之前使用的是2416+Nor+nand，有Nor就一切都好办，烧写boot到Nor偏移0，则系统从Nor开始读入8K的内容到内部的Sram，这段boot就是完成将系统的代码读入到ddr上运行这个功能。但是AM335x在没有Nor只有Nand的时候，这就有点麻烦，nand的寻址方式比较复杂，此时系统的启动流程如下：
芯片到uboot启动流程：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img
AM335x 中bootloader被分成了 3 个部分：
第一级 bootloader：引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如选择哪种方式启动（NAND，SDcard，UART。。。），然后跳转转到第二级 bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中。
第二级 bootloader：MLO（SPL），用以硬件初始化：关闭看门狗，关闭中断，设置 CPU 时钟频率、速度等操作。然后会跳转到第三级bootloader。MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。
第三级 bootloader：uboot.img，C代码的入口。
其中第一级 bootloader 是板子固化的，第二级和第三级是通过编译 uboot 所得的。
关于启动的一些说明和工具，在下面的固件中，希望能帮到大家！