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坛友们有做反演、自适应等控制算法的吗，有问题想请教

2019-07-17 13:53发布

站内问答 / matlab
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最近在学习非线性控制系统的控制方法。我看了反演(backstepping)控制算法的控制率推导，但是书上给的例程都是直接给出控制参数，我现在就在这一块犯迷糊了，具体的控制参数应当怎么求解呢？坛友有做这方面的吗？望指点一下，或者推荐个参考书籍也可以。
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1条回答
朱勇
1楼-- · 2019-07-17 17:46
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