matlab极值问题

2019-07-17 14:03发布

条件:cosa+cosb+cosc+cosd=0
           sina+sinb+sinc+sind=0
          a-1<=a'<=a+1
         b-1<=b'<=b+1
        c-1<=c'<=c+1
        d-1<=d'<=d+1
求M=(cosa'+cosb'+cosc'+cosd')^2+(sina'+sinb'+sinc'+sind')^2的极值(最大值)
请问这个用matlab怎么编写?
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