三轮移动机器人平移方法

2019-07-17 14:11发布

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求助，三轮全向机器人怎么实现平移，求解

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4条回答

1楼-- · 2019-07-17 15:25

你玩到很高大上啊

2楼-- · 2019-07-17 16:13

平移，前进，后退，不都是同一种操作么，虽然没玩过，但是原理上应该是这样

3楼-- · 2019-07-17 18:50

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-17 22:15

静夜style 发表于 2018-1-2 11:08
平移，前进，后退，不都是同一种操作么，虽然没玩过，但是原理上应该是这样

涉及到数学直角三角形的原理